une

Partenaires

CNRS
Logo tutelle
Logo carnot


Rechercher

Sur ce site


Accueil > Equipes de Recherche > Biorobotique > Offres de stages, de thèses et de postdoc

Offres de stages, de thèses et de postdoc

Home Thèmes de recherches Projets Arène de Vol de la Méditerranée (AVM) Publications Offres de stages, de thèses et de postdoc Alumni


Stages
Offre de Stages Septembre 2016

Offre de stage élève ingénieur (2nd semestre 2016)
Mesure du flux optique en 2 dimensions grâce à une rétine autoadaptative
Sujet de Stage (pdf)
Face aux impératifs posés par l’utilisation du flux optique sur des robots terrestres ou aériens, toujours plus sûr et autonome, il est nécessaire de développer des méthodes de mesures de flux optique 2D utilisant des rétines autoadaptatives qui fonctionnent indépendamment des conditions d’éclairage. L’utilisation du flux optique 2D est tout indiquée pour prévenir les collisions et les éventuels dangers au voisinage des robots.
Ce stage se déroulera en 2 parties :

  • Mise en place d’algorithmes pour la mesures du flux optiques 2D, algorithmes adaptés à des signaux issus d’une rétine auto-adaptative M2apix (Figure 1),
  • Test de mesure du flux optique 2D à bord d’un robot aérien du type quadrirotor dans l’arène de vol (Figure 2). Il s’agira dans ce stage d’évaluer les performances expérimentales de nouveaux capteurs de flux optique. Durée du stage : 6 mois à partir de début 2016 Gratification : 800€/mois Profil recherché :
  • élève ingénieur ou en Master intéressé par la biorobotique,
  • connaissances en capteurs et en traitement du signal,
  • goût pour la recherche et l’expérimentation,
  • bon niveau d’anglais, écrit et oral. Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à : Franck RUFFIER (franck.ruffier univ-amu.fr) Equipe Biorobotique, www.biorobotique.fr, Marseille. Institut des Sciences du Mouvement, www.ism.univ-amu.fr, CNRS / Aix-Marseille Université.


Thèses

Offre de Thèse 2016

PhD position available (Doc2Amu -COFUND H2020 programme-)
Controlling An Aerial Robot By Human Semaphore Gestures Using A Bio-Inspired Neural Network
Details and application here :
http://doc2amu.univ-amu.fr/en/contr...



Postdoc ou Ingénieur (CDD)




Contrat d’apprentissage