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Offres de stages, de thèses et de postdoc

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Postdoc


Vision-controlled Quadcopter for autonomous navigation in GPS-denied environment

Postdoc (pdf)
The Biorobotics Research Team, Institute of Movement Sciences (ISM, Joint research unit CNRS - Aix-Marseille University, France, http://www.ism.univ-amu.fr) invites applications for a Post-Doc position in Biorobotics for the duration of 18 months. The salary ranges between 23’520 and 27’600 Euro per year (between 1’960 and 2’300 euros per month, net salary after social taxes), depending on work experience.

Research Environment :
The position on offer is embedded into an excellent interdisciplinary environment with
intensive contacts to various facilities (brand new flying arena, quadcopters) in the framework of the IRIS project (ANR funding, http://www.iris-sensors.eu).

Task Overview :
Development of novel strategies and robotic configurations to make autonomous
quadcopter follow lines in natural scenes or pass through a door. The performances of the aerial robot will be assessed on an aerial robotic platform (quadcopter) developed at ISM (X4-MaG platform, http://www.gipsa-lab.fr/projet/RT-MaG/ ) in the brand new flying arena equipped with 17 VICON cameras (www.marseille-flying-arena.eu).



Thèses


Offre de Thèse 2014 No 1
Mécanisme bio-inspiré et adaptatif aux environnements encombrés pour quadri-rotor autonome
Sujet de thèse (pdf)

Durée : 36mois (à partir de septembre 2014)
Rémunération : Contrat doctoral


Profil recherché :

  • Étudiant intéressé par la robotique, automatique, mécatronique et la conception mécanique,
  • Bon niveau d’anglais (écrit et oral).


Merci d’envoyer avant le 25 juin un CV et une lettre de motivation à :

  • Dr. Franck RUFFIER (CNRS / Aix-Marseille Univ., Biorobotique, Institut des Sciences du Mouvement, Marseille) e-mail : franck.ruffier univ-amu.fr
  • Pr. Jean-Marc LINARES (Aix-Marseille Univ. / CNRS, Conception Bio-Inspirée, Institut des Sciences du Mouvement, Marseille) e-mail : jean-marc.linares univ-amu.fr




Stages


Offre de Stage 1er semestre 2015 Commande robuste d’un quadrirotor pour le franchissement de passages étroits

Sujet de stage (pdf)

Titre du sujet : « Commande robuste d’un quadrirotor pour le franchissement de passages étroits »

Naviguer dans un environnement encombré est une tâche aujourd’hui encore impossible à réaliser par un drone aérien de quelques grammes, mais qui est réalisée avec aisance par les insectes ou les oiseaux lorsqu’ils naviguent dans une forêt d’obstacles. Il s’agit ici de développer de nouvelles lois de commande pour robots aériens afin de rendre ces derniers capables de franchir des passages étroits en plein vol.
L’objet de ce stage consistera à mettre en œuvre, à bord d’un quadrirotor du laboratoire, une loi de commande robuste capable d’assurer la stabilité du drone durant la manœuvre de franchissement.
Une autre partie du travail de l’étudiant sera expérimentale : mise en œuvre et test du drone, mesures des performances. L’étudiant bénéficiera aussi d’une grande salle dédiée à l’expérimentation en robotique aérienne avec la possibilité de localiser les robots en temps réel par le système VICON de capture du mouvement.

Offre de stage M2 ou ingénieur

Durée : 6 mois (1er semertre 2015)
Gratification : environ 436 euros par mois
Profil recherché
• Étudiant intéressé par la recherche en Robotique,
• Connaissance en Automatique, Informatique Temps réel, Electronique embarquée,
• Goût pour l’expérimentation et l’aéromodélisme

Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à :
Franck RUFFIER et Stéphane VIOLLET : franck.ruffier univ-amu.fr et stephane.viollet univ-amu.fr
Equipe Biorobotique www.biorobotique.fr,
Institut des Sciences du Mouvement, www.ism.univ-amu.fr, CNRS / Aix-Marseille Univ., Marseille




Contrat d’apprentissage