Stéphane Viollet

Projets en cours

Projet ANR OrigaBot(Robots Origami Reconfigurables pour une Locomotion Multi-modale) 2019 - 2022

Coordinateur du projet impliquant 3 partenaires : ISM équipe Biorobotique, iCube équipe AVR et FEMTO équipe MINAROB

Projets passés

Projet européen CURVACE (ICT-FET Open): Oeil composé artificiel
Coordinateur du projet ANR IRIS (Intelligent Retina for Innovative Sensing)
Projet ANR ROBOTEX ROBOTEX (financement EQUIPEX): Mise en oeuvre d'une grande arène de vol pour robots
Projet ANR EVA (Entomoptère Volant Autonome) EVA

Projet européen CURVACE (Curved Artificial Compound Eyes)

Responsable de la partie française (2 laboratoires): Institut des Sciences du Mouvement ISM et Centre de Physique des Particules de Marseille CPPM
Encadrement de la thèse de Raphaël Juston sur les micro-mouvements rétiniens appliqués à un oeil composé et la stabilisation visuelle en vol stationnaire
Article UNIVERSCIENCE expliquant le principe de l'oeil composé CurvACE.

Œil composé CurvACE (photo de gauche), premier œil composé artificiel courbe capable de mesurer le défilement des objets dans son champ visuel panoramique – vecteurs de flux optique (photo de droite) – à la manière d’un insecte en vol.

Projet ANR IRIS (Intelligent Retina for Innovative Sensing)

Coordinateur du projet impliquant 4 partenaires : ISM, CEA/LIST, Univ. de Bourgogne/LEAD et Novadem (PME)
Co-encadrement avec Franck Ruffier (ISM) de la thèse de Fabien Colonnier sur des stratégies bio-inspirées d'évitements d'obstacles frontaux

Rétine APIS (Photo S. Viollet)

Projet ANR ROBOTEX ROBOTEX

Responsable de la mise en oeuvre d'une grande arène de vol : 8m x 8m x 6m (haut) incluant à terme 16 caméras VICON T40S pour la localisation 3D
Co-encadrement avec Nicolas Marchand (Gipsa-lab) de la thèse d'Augustin Mannecy : Stabilisation en vol stationnaire par pilotage du regard
Augustin Manecy est à l'origine de la toute nouvelle toolbox permettant de programmer une cible embarquant Linux (Gumstix) à partir de l'environnement Matlab/Simulink : RT-MaG toolbox

X4-MaG quadrotor développé par ISM (Marseille) et Gipsa-Lab (Grenoble) (Photo: A. Manecy)

Projet ANR EVA (Entomoptère Volant Autonome) EVA

Conception et réalisation d'un capteur de flux optique miniature intégrant au niveau des pixels une fonctions d'auto-adaptation locale
Co-encadrement avec Franck Ruffier (ISM) de la thèse de Frédéric Roubieu: Pilotage automatique bio-inspiré pour aéroglisseur (robot LORA)

Optic flow sensor (Roubieu et al. 2011)